Stegosaurus levde i slutet av juraperioden för 155-150 miljoner år sedan. Den levde i det som i dag är USA och Portugal, och omtalades för första gången år 1877.
De stora plattorna på stegosaursens rygg har förvirrat många forskare. De första skeletten var inte kompletta, och det var därför svårt att avöra hur den egentligen såg ut. En av de första illustrationerna av stegosaurus visar den med plattorna på svansen och avlånga piggar på ryggen.
I dag tror man att plattorna användes för att visa upp sig samt reglera kroppstemperaturen.
Stegosaurus är också känd för att ha haft en jätteliten hjärna i förhållande till kroppen. En stegosaurus på 4,5 ton kunde haft en hjärna på bara 80 gram!